自然意志发布 Natura-1，称机器人可完成未训练过的新任务

具身智能公司自然意志发布总参数 500 亿的 MoE 模型 Natura-1，试图让机器人不必为每项新任务反复训练。该模型先用 100 万小时人类第一视角视频预训练，再用少量机器人数据适配灵巧手。团队称，模型可在同一套权重下完成多种未单独微调的操作，端到端延迟控制在 100 毫秒以内。